课程教学


本所开设面向上海交通大学研究生的课程:机械系统动力学及其控制,机电控制技术。详细信息请浏览研究生院网站。

《机械系统动力学及其控制》 
 

 
课程代码 C035704 学分/学时 2.0 /36 开课时间
课程名称 机械系统动力学及其控制
开课学院 电子信息与电气工程学院
任课教师 陈大跃
面向专业 仪器工程,机械工程
预修课程 机械动力学、自动控制
课程内容简介
    本课程着重介绍机械结构和机械结构的动力学建模以及它们在振动时的各种振动控制方法,整个课程分为三个部分内容:
    一、复杂结构的有限元建模原理及方法
  有限元方法的数值近似原理和存在的理论基础;有限单元分割的方法和有限元方法建模的步骤,重点介绍三角形单元、四方体单元的建模过程;轴对称问题的建模方法;矩形板单元的有限元建模和曲面坐标下的等参数有限元建模;用达朗贝尔惯性力的原理建立动力学有限元模型;主、付自由度下的动力学有限元模型和近似处理。
    二、复杂机械结构的多柔体动力学建模
  介绍分析动力学中的哈密顿原理,拉格朗日第一、第二方法,讲述在迪卡尔坐标下的多体质点矢量描述方法,基于有限元模型多柔体动力学建模方法。
    三、机械振动的常用减振、隔振方法
  主动隔振、被动隔振的原理,讲述不同频段各自隔振策略及隔振系统、隔振器的设计方法;基于电、磁流液体的智能阻尼器半主动隔振原理;各种动力吸振器的调谐吸振原理;基于多重散射的隔振器件的宏观模型;阻尼复合材料在减振、隔振中的作用;防冲器件的工作原理和设计方法。

 

《机电控制技术》
 

 
课程代码 X035507 学分/学时 2.0 /36 开课时间
课程名称 机电控制技术
开课学院 电子信息与电气工程学院
任课教师 赵春宇
面向专业 仪器科学
预修课程 测控基础学科
课程内容简介
    本课程主要首先以传统的继电器、接触器的控制系统为基础,注重介绍目前流行的PLC、单片机、嵌入式系统、现场总线网络控制系统,以及电机驱动方法、特种电机原理及应用等方面的知识,另外还介绍了目前常用的几种遥控方式的原理与实现。


人才培养

招生信息

课程教学

在读博士

在读硕士


联系方式

地址:上海市东川路800号
上海交通大学电工力学楼325室
电话:021-34202725
邮箱:dychen@sjtu.edu.cn

详情浏览